[기술] 자율주행 정의, 단계 및 원리 와 장단점, 문제점 정리
자율주행이란? 자율주행은 운전자가 개입 없이 차량이 스스로 주변 환경을 인식하고, 주행 상황을 판단하며, 목적지까지 안전하게 이동하는 기술을 말합니다.쉽게 말해, 운전대를 잡지 않고도 자동으로 차를 운전하는 기술이라고 생각하면 됩니다.자율주행 기술은 크게 인공지능, 센서, 컴퓨터 3가지 기술로 이루어져 있습니다.인공지능: 주변 환경을 인식하고, 상황을 판단하며, 최적의 주행 경로를 계획하는 역할을 합니다.센서: 레이더, LiDAR, 카메라 등 다양한 센서를 통해 주변의 물체를 감지합니다.컴퓨터: 인공지능 알고리즘을 실행하고, 센서로부터 수집된 데이터를 분석하며, 차량을 제어하는 역할을 합니다.자율주행 기술은 아직 개발 초기 단계이지만, 미래 자동차 산업의 핵심 기술로 떠오르고 있습니다. 자율주행 기술이 ..
2024. 7. 19.
